プラネタリウム　

世界初の近代的なプラネタリウムは、1923年にドイツのハイデルベルク天文台のウォルフとドイツ博物館のミラーが、天体運行の再現による説明を行うためにイェーナのカール・ツァイス社に依頼、ツァイス社の技師であったヴァルター・バウアースフェルトによって発明されたものである。「ツァイスI型」と名付けられたこの投影機は、北天用の1個の恒星球と惑星棚を備え、約4500個（おおよそ6等星まで）の投影を行うことが出来た。この投影機はドイツ博物館に納品され、現在も展示されている。

日本で最初に設置されたプラネタリウムは、1937年に大阪市立電気科学館（現在の大阪市立科学館）に設置された同社製のものである。これは、アジアで最初に設置されたプラネタリウムでもあった。 国産として最初に開発されたプラネタリウムは、五藤光学研究所が1959年に製作したM-I型投影機（当時の価格で約800万円）である。この投影機は静岡県清水市（現・静岡市清水区）の富士観センターや東京・浅草の新世界などに設置され、うち一台は1960年ニューヨークの国際見本市に出品、見本市終了後にコネチカット州のブリッジポート博物館へ販売され、1962年に一般公開された。

電球の光を使って星の像を投影する光学式、ビデオプロジェクターを使ってドーム全面に投影するデジタル式、その両方を取り入れたハイブリッド式がある。（Wikipedia参照）